MIT实验室项目-机械工程方向像赛格威般旅行——机器人，动力学与控制工程 ⊙项目背景⊙ 你曾经见过赛格威自平衡车吗？你是否也梦想有朝一日拥有一辆自平衡车，并骑着它畅游大街小巷？你是否好奇自平衡车的背后机理。此次麻省理工学院寒假科研实习计划将帮助你通过系统性研究，揭开自平衡车的机理（机器人技术，高等动力学，控制原理等），每个人将亲手创造一个小型自平衡车。⊙项目简介⊙在此次课程中间，学生将会通过课程与自学接触高等动力学与经典控制原理，并将之用于具体项目研究中。 此次的授课教师分别为MIT DLab讲师以及MIT机械工程在读博士生。 他们将带来专程为此课程设计开发的自平衡车平台。而学生将跟随老师， 通过具体的设计，建模与编程组建自己的自平衡车。课程分为理论学习与实际试验开发，同时学生需要良好的自学钻研能力，届时导师将布置大量的探索性课题以供学生培养起良好的科学研究素养。除此之外，5位MIT不同领域的学生将被邀请为客座讲师，讲述目前最新的科学研究成果。项目结束后，导师会根据学生表现出具推荐信。⊙项目内容⊙ 此次研究性实习目的在于让学生更好地了解工程类研究的过程。此项目可以 让学生大量接触到包括机器人学，控制理论，动力学，嵌入式开发等具体工程研究知识。 学生首先将接触动力学知识，并以此为基础建立自平衡车状态空间模型，分析其动力学性能。 接下来，基于线性控制理论，学生将设计与开发控制算法从而实现自平衡车直立平衡。 最后同学们可实现进一步的算法设计如行进，壁障等智能算法。 本次研究性项目 最大的亮点在于项目导师针对该项目开发了具体的自平衡车测试平台，学生有机会任意测试其算法在实际模型中的效果，为同学们提供了迅速将理论知识化为实践的机会。⊙师资背景⊙任职教师一现为MIT机械工程系博士后。在理论和计算流体力学方面，尤其是其在海洋科学与工程上的应用，具有广泛的科研兴趣。他在仿生推进和非线性水波理论上的多项成果已经发表在权威杂志“物理评论快报”和“流体力学杂志”上。他也是MIT海洋科学工程奖学金的获得者。在计算流体力学方面的深入研究为他在编程方面打下了坚实的基础。任职教师二麻省理工学院机械工程在读博士生，获得上海交通大学海洋工程学士学位，以及麻省理工学院机械工程硕士学位。本科期间，其创立的智能运载器实验室被选为 “上海交通大学十大学生科技创新基地” （其为唯一一个由学生创立并领导的创新基地），并获得多家企事业以及校方的经费支持总计达到170余万元。依托科技创新基地，其创立了上海交通大学学生兴趣课程计划并主讲了其中“嵌入式开发”，“Windows程序开发”，“3D设计与动画”等课程。此外，他同时成功创办了麦林普斯智能运动器械公司，主研智能传感器在运动器材中的开发与应用。在麻省理工学院求学期间，其主攻方向为深蓝技术，由其测定的深海防喷器水动力系数现被BP，Shell，Exxon Mobil等各大石油公司采用列为行业标准之一。并以此获得美国船级社创新奖（获此奖学金的唯一华人）。 任职教师三麻省理工学院原子核科学专业在读博士生，生于北京，生长于日本横滨。其毕业于日本庆应义塾大学应用物理系，获工学 学士学位，后赶美国麻省理工学院攻读原子核科学博士学位。在庆应义塾大学，求学期间成功的结合量子概率论与量子电动力学解释了量子纠缠传态现象，并提供了数项提高量子态保真率的量子反馈控制方案。在社会活动方面，其为日本日中友好协会会员，多年在日本促进了日中青少年文化交流与学术交流。在麻省理工学院求学期间，主要研究方向为量子系统辨识于量子控制理论，量子概率与非交换代数，冷原子物理与量子光学。其曾获得庆应义塾大学奖学金， 日本船井信息科学振兴财团留学奖学金，庆应义塾大学最优秀学士论文奖等。⊙招生要求⊙优秀本科生及部分优秀高中生?计划申请 机械工程、自动化、海洋工程等相关专业?为了让学生可以更好的完成科研项目，项目组会以 笔试和面试的形式对学生进行筛选⊙报名方式⊙1.直接致电百利天下总部010-5795-2000免费报名2.向百利天下行回复“项目名称+姓名+电话+意向国家+意向专业+年级”即可报名成功。3.在百利天下行微信界面，点击菜单栏的【报名入口】填写信息也可报名。【2017寒假精彩项目】志愿者项目：泰国志愿者马尔代夫志愿者国际游学：美国蓝带中学插班营日本游学实习实训：香港商券香港传媒香港基金美国国会州市政府实习MIT实验室：金融工程大数据生物信息学超浸润材料▼点击“阅读原文”进行报名